Na otázku „Čo je to robot?“ Sa mnohí takmer určite dozvedeli sami. Tieto zariadenia sú známe aj ako bezpilotné lietadlá a doposiaľ sa rozšírili. Stále však stojí za zváženie ich podrobnejšie.
Čo je robot?
Ak je možné zariadenie takmer vždy opraviť alebo vymeniť, je ťažké vymeniť vysokokvalifikované a vysoko špecializované ľudské zdroje. Preto ľudstvo horlivo napreduje v odvetviach, ktorých výsledky môžu v budúcnosti zvýšiť bezpečnosť práce ľudí. Príkladom je robotika, ktorej jedným z nápadov je špeciálne multifunkčné zariadenie. Čo je to robot? Zvyčajne to znamená bezpilotné vzdušné vozidlo bez diaľkového ovládania, ale existuje širšie pochopenie tohto pojmu. Drony nemusia nutne lietať, ale ich spoločnou črtou je zameranie sa na konkrétnu úlohu bez ľudského zásahu alebo s minimálnym zásahom. Nie je prekvapujúce, že UAV boli pôvodne využívané iba armádou.
História vzhľadu a vývoja
Autorom samotnej myšlienky diaľkovo ovládaných zariadení bol prekvapivo Nikola Tesla. V roku 1899 predviedol loď, ktorú navrhol. Jeho nápady pokračoval v roku 1910 mladý Američan Charles Kettering, ktorý mal v úmysle vyvinúť lietadlo, ktoré by vykonávalo prácu pomocou hodín. Bohužiaľ môžeme povedať, že zlyhal.
Predpokladá sa, že prvý UAV bol vyvinutý vo Veľkej Británii na vojenské účely v roku 1933. Na tento účel sa však použil obnovený dvojplošník z troch zariadení, iba jeden úspešne dokončil let. V budúcnosti sa stroje postupne zlepšovali, objavili sa nové spôsoby riadenia a kontroly ich činnosti. Výskum a vývoj pokračoval aktívne počas a po druhej svetovej vojne. Viac či menej úspešné výsledky možno nazvať vzhľad slávnych „V-1“ a „V-2“. V ZSSR sa uskutočnil podobný vývoj.
Okrem čisto vojenských účelov sa UAV používali aj na výcvik budúcich vojakov. Závod v zbrojení však nestál a vedúce sily pokračovali vo vývoji zbraní, ktoré by mohli nepriateľa zadržať. V určitom okamihu sa ZSSR dokonca stal lídrom v objemoch výroby UAV. Spojené štáty sa však ujali vedenia, pretože vo vojne s Vietnamom boli jeho straty príliš veľké - na záchranu prišli roboti.
Napriek pôvodne vojenskej „povahe“ UAV našli aj svoj civilný účel. V novej kvalite dostali kratšie každodenné meno - drony, čo sa stalo ešte bežnejším ako skratka. Mimochodom, je to priamo spojené s ich činnosťami, pretože v preklade z anglického drone - „bumblebee“ alebo zo slovesa „buzz“. Rekvalifikácia tiež poskytla ďalší impulz pre ich rozvoj, pretože civilné rádiom ovládané bezpilotné lietadlá majú veľa príležitostí. Každý cieľ však potrebuje svoje vlastné charakteristiky, aby robotika stále nestála. Zdá sa teda, že nezostali žiadne otázky o tom, čo je robot. Aké sú?
typy
Drony sa spravidla vyznačujú veľkosťou a ovládacími prvkami. Podľa prvého kritéria existujú 4 kategórie:
- Micro. Zariadenia v tejto skupine vážia do 10 kilogramov. Sú schopní nepretržitého letu jednu hodinu v nadmorskej výške až 1 kilometer.
- Mini. 10-50 kilogramov, výškový limit - 3-5 kilometrov, trvanie letu - až niekoľko hodín. Ľahšie zariadenia tejto kategórie môžu ešte stále patriť k civilnému obyvateľstvu - nie.
- Priemer. Hmotnosť do 1 tony, trvanie letu - 10-12 hodín, maximálna výška - 9-10 kilometrov.
- Ťažký. Až deň v lete vo výške až 20 kilometrov.
Podľa funkcií ich fungovania je možné rozlíšiť:
- neriadené;
- automatická;
- diaľkovo ovládané.
Typické zariadenie
Štandardné prevedenie UAV zahŕňa satelitný navigačný prijímač, ako aj gyroskop a akcelerometer. Okrem toho musí mať zariadenie programovateľný modul. Na písanie pracovných algoritmov sa používajú jazyky na vysokej úrovni: C, C ++, Modula-2, Oberon SA alebo Ada95.
Ak potrebujete tiež uložiť a odoslať niektoré informácie operátorovi, potom dizajn obsahuje pamäťový modul a vysielač. Akékoľvek ďalšie vybavenie sa pridáva v závislosti od účelu použitia. Vedené drony by mali mať aj príkazový prijímač a telemetrický vysielač informácií.
vymenovanie
Existuje mnoho účelov, na ktoré sa dá lietajúci dron použiť. Okrem uvedených vojenských účelov sa zaoberajú aj leteckou fotografiou, monitorovaním bezpečnosti. Vo svojom arzenáli existuje veľké množstvo odvetví s takýmito zariadeniami: poľnohospodárstvo, rybné hospodárstvo, ochrana lesov, mapovanie, energetika, geológia, stavebníctvo, médiá atď. Už teraz vývojári hľadajú spôsoby, ako zaistiť dodávku rôznych nákladov pomocou robotov, aby sa ustanovili spoľahlivé komunikácia so vzdialenými oblasťami a zároveň zníženie nákladov na palivo a ochrana životného prostredia. Jedným slovom, výrobcovia majú pomerne málo problémov, pretože už existuje dopyt po niektorých funkciách, ale zatiaľ neexistuje žiadna ponuka. Potenciál je teda obrovský.
fotografovanie
Samostatne stojí za zmienku nový koníček, ktorý vznikol v dôsledku rozšírenej distribúcie UAV. Je to o fotografovaní z uhlov, ktoré boli predtým neuveriteľne ťažké dosiahnuť. Lietajúci dron s miniatúrnou kamerou vám umožňuje pozrieť sa na známe pamiatky z úplne iného hľadiska a vidieť ich novým spôsobom. A najúspešnejší personál sa pravidelne zúčastňuje špeciálnych súťaží pod záštitou vplyvných časopisov, napríklad National Geografic.
multicopter
Existuje kategória lietadiel, ktoré sa často posudzujú osobitne z dôvodu rozdielov v konštrukcii. Kvadrokoptéra dronov sa v skutočnosti nelíši od bežných UAV, má iba väčší počet skrutkových systémov - v tomto prípade štyri. Práve tento dizajn sa stal najobľúbenejším medzi civilnými robotmi. Bezpečnosť ich letov sa však stala vážnym problémom, pretože keď sa náhle vybije batéria z výšky 0, 5 - 1 km, môže aj celkom ľahké vozidlo spôsobiť zranenie ľudí, preto sa odporúča, aby ste absolvovali nielen špeciálne kurzy ovládania UAV, ale aj dodržiavali špeciálne pravidlá.
Zaujímavé príklady UAV
Medzi zariadeniami, ktoré majú užitočné praktické aplikácie, existuje priestor na hračky a zábavu. Pred niekoľkými rokmi preto hlavný výrobca Parrot predstavil robotovskú sondu pôsobiacu ako spoľahlivý budík. Akonáhle prišiel čas prebudenia, utiekol alebo odletel od majiteľa a vy ste ho mohli vypnúť iba chytením, čo značne skomplikovalo úlohu zaspať znova. Takéto zariadenie teda môže byť nielen užitočné, ale aj zábavné, napriek tomu, že existuje dosť fantázie.
Napríklad jeden holandský umelec prišiel s myšlienkou oceniť svoju mačku, ktorá zomrela pod kolesami automobilu vytvorením originálneho kvadrokoptéra. Zviera bolo pomenované počas celého života na počesť jedného z bratov Wrightovcov a po smrti boli jeho vypchaté zviera pripevnené skrutkami a celá stavba bola verejnosti predstavená na jednej z výstav moderného umenia v roku 2012. Reakcia bola zmiešaná, ale reakcia verejnosti na túto udalosť spôsobila rozsiahlu reakciu. A ak tento kvadrokoptérny robot v tvare mačky pravdepodobne nie je dobrý nápad, vždy existuje možnosť prísť s niečím vlastným.
dostupnosť
Predaj civilných modelov nie je nijako obmedzený, aj keď určite nie je také ľahké získať bojového robota, takže tí, ktorí chcú fotografovať a videá z výšky známej vtákom, sledujú dopravnú situáciu alebo používajú niektoré iné funkcie týchto zariadení, to dokáže slobodne. Niektorí nadšenci ich radšej vyrábajú vlastnými rukami, najmä ak majú primerané vedomosti. Navrhovanie lietajúceho drona s kamerou nie je pre remeselníkov takou náročnou úlohou, v extrémnych prípadoch ju možno vždy objednať, našťastie sú ceny za modely pomerne prijateľné - priemerné náklady sa pohybujú okolo 300 dolárov. Existujú lacnejšie vzory, ktoré sa doslova zmestia do ľudskej dlane.
odporcovia
Napriek tomu, že sa zariadenia kategórie „dron / dron“ v poslednej dobe rozšírili, objavilo sa už veľa ľudí, ktorí sú za to, aby boli tieto zariadenia obmedzené alebo dokonca zakázané. Svoje stanovisko argumentujú tým, že UAV, ktoré zaplavili mestá, nielen vytvárajú zbytočný hluk, ale môžu tiež snímať fotografie a videá cez okná budov, čím narušujú súkromie. Oponenti doteraz vyjadrili nespokojnosť najmä v Spojených štátoch, ale nedochádza k vážnym diskusiám o zákonoch upravujúcich činnosť bezpilotných lietadiel. Dopyt však vytvára ponuku - niektorí výrobcovia už predávajú zariadenia, ktoré určujú prítomnosť lietadla v určitom okruhu. Senzor rozlišuje zariadenie od vtákov podľa charakteru pohybu a vysiela špeciálny zvukový signál, ale majiteľ sám rozhodne, čo robiť s nezvaným hosťom.
výrobcovia
Ak hovoríme o kategórii „bojový robot“, svetovým lídrom v tejto oblasti bude bezpochyby Izrael. Je samozrejme hlavným vývozcom, ktorý podľa niektorých odhadov zaberá asi 40% medzinárodného trhu. Krajiny s veľkým podielom vojensko-priemyselného komplexu, ako napríklad USA a Rusko, uzatvárajú zmluvy s izraelskými agentúrami na spoločný vývoj zariadení.
Ďalším významným hráčom na trhu je Irán. Podľa odborníkov je najnovší vývoj miestnych výrobcov celkom schopný konkurovať izraelským výrobkom. Dostatočný počet modelov na rôzne účely sa môže pochváliť aj argentínskou armádou.
Perspektívy rozvoja
Bojová budúcnosť bezpilotných lietadiel je nepochybná - v každom prípade nájdu uplatnenie. Pokiaľ ide o civilné zariadenia, vyhliadky sú ešte zvedavejšie. Podľa otvorených informácií zozbieraných organizáciami EÚ sa do roku 2020 bude spotrebiteľský dopyt po UAV distribuovať podľa priemyslu takto: 45% pôjde do vládnych agentúr, 25% do hasičov, 13% do poľnohospodárstva a lesníctva, 10% do energetiky, 6% na preskúmanie zemského povrchu a zvyšných 1% - komunikácia a vysielanie.
Už teraz však veľa dizajnérskych kancelárií uvažuje o tom, ako je možné zariadiť doručenie robotov. Zároveň sa musí vyriešiť dostatočne veľký počet problémov: od problému dostatočnej nosnosti a životnosti batérie až po ekologickú likvidáciu. Ale vo všeobecnosti je táto oblasť robotiky viac ako sľubná.
